立式加工中心是指主轴处于立式状态的加工中心。五轴工具磨削加工中心结构多为固定柱，工作台为矩形，无标度旋转功能。适用于加工盘、套、板类零件。专业五轴工具磨削加工中心一般有三个直线运动坐标轴，在工作台上可以安装一个沿水平轴旋转的转台来加工螺旋类零件。立式加工中心安装方便，操作方便，易于观察加工情况，易于程序调试，应用广泛。但由于柱的高度和换刀装置的限制，过高的零件不能加工。在加工型腔或凹轮廓时，切屑不易排出。严重时刀具会损坏，被加工表面会损坏，影响加工的光滑。卧式加工中心是指具有卧式主轴的加工中心，通常带有自动分度转台。它通常有3到5个运动坐标。通常有三个直线运动坐标加上一个旋转运动坐标。一次安装完卡后，除安装面和顶面外其余四个面加工完成。与立式加工中心相比，卧式加工中心在加工过程中容易去除切屑，利于加工，但结构复杂，价格更高。

2003年至2005年，日本、中国、韩国和台湾的机床产量增长了10%，占世界五轴工具磨削加工中心总产量的比重从36.7%上升到47%。世界机床工业正在经历结构变化。显著的两个特征是专业五轴工具磨削加工中心制造和消费正从西方转向东方。2005年，世界机床生产总值为5185.5亿美元，比2004年的456.27亿美元增长13.6%。上述三个国家和台湾的产值已从2002年的11789亿美元增长到2005年的243.7亿美元。

减少生产流程链，提高生产效率。可以安装各种特殊工具,新型工具安排,优势是减少五轴工具磨削加工中心的工具改变时间,提高加工效率的产品,可以转身研磨复合加工可以实现全部或大部分的加工过程,大大降低了产品制造过程时间。这一方面减少了由于卡装方式的改变而产生的生产时间，同时也减少了专业五轴工具磨削加工中心工装夹具的生产周期和期望时间，可以大大提高生产效率。

床型五轴加工中心分为:立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心和虚拟轴加工中心。将机床加工中心分为:带刀具库和机器人的加工中心、不带机器人的加工中心和炮塔式加工中心。精度可分为:普通加工中心和专业五轴工具磨削加工中心。该控制系统的功能分为:二坐标加工中心、三坐标加工中心和多坐标加工中心。按五轴工具磨削加工中心规模分类:车削加工中心、切削加工中心、镗铣加工中心、磨削加工中心、EDM加工中心等。

无论在哪个行业甚至军工企业中，五轴工具磨削加工中心都具有决定性的低地位。国外五轴加工中心的优势主要体现在加工精度高、加工效率高，无论工件大小。可以被处理。专业五轴工具磨削加工中心安全性高，如BACCI五轴，配备PITAGORA软件。该软件可对程序进行校核，模拟实际加工过程，保证设备的安全运行。很多人误认为购买进口的五轴加工中心，以后的维修会比较困难，但事实并非如此。国外的五轴现在对我国开放，并在我国都配备了售后工程师。一旦出现问题，维护更方便。虽然我国五轴加工中心设备与国外设备还有一定差距，但相信通过国内企业的不断努力，在不久的将来，国内五轴加工中心将在各方面取得长足的进步。