立式加工中心是指主轴处于立式状态的加工中心。其结构多为固定柱，工作台为矩形，无标度旋转功能。适用于加工盘、套、板类零件。数控五轴万能加工中心一般有三个直线运动坐标轴，在工作台上可以安装一个沿水平轴旋转的转台来加工螺旋类零件。五轴万能加工中心安装方便，操作方便，易于观察加工情况，易于程序调试，应用广泛。但由于柱的高度和换刀装置的限制，过高的零件不能加工。在加工型腔或凹轮廓时，切屑不易排出。严重时刀具会损坏，被加工表面会损坏，影响加工的光滑。

五轴联动数控是数控技术中难度大、应用广泛的技术。五轴万能加工中心集计算机控制、高性能伺服驱动和加工技术于一体，适用于复杂曲面的自动化加工。在国际上，数控五轴万能加工中心技术被视为一个国家生产设备自动化水平的标志。由于五轴数控系统的特殊地位，特别是在航空、航天、军工、技术复杂性等方面的重要影响，西方工业化国家一直采用五轴数控系统作为实施出口许可证制度的战略物资，并对中国实施禁运。因此，五轴数控加工技术的研究对提高国家科技实力和综合国力具有重要意义。

床型五轴加工中心分为:立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心和虚拟轴加工中心。将机床加工中心分为:带刀具库和机器人的加工中心、不带机器人的加工中心和炮塔式加工中心。精度可分为:普通加工中心和数控五轴万能加工中心。该控制系统的功能分为:二坐标加工中心、三坐标加工中心和多坐标加工中心。按五轴万能加工中心规模分类:车削加工中心、切削加工中心、镗铣加工中心、磨削加工中心、EDM加工中心等。

反应测量部分包括编码器、光栅尺等。经常要检查各个部件的连杆是否松动，是否有油污或灰尘的清洗，灰尘和细小的铁尘会损坏这些部件。经常检查被连接机床的外部三相供电电压是否正常;检查电气元件环节是否良好;使用CRT显示诊断屏幕，检查五轴万能加工中心各开关是否有效;检查继电器、接触器是否工作正常，接触器是否工作良好;热继电器、限弧等保护元件是否有效;检查数控五轴万能加工中心电器柜外部部件是否过热。对于接触器的接触不良,接触器可以拆卸,和低温氧化表面的接触可以对一个小文件,然后碎片可以用脱脂棉和酒精被消灭,重组,然后使用万用表进行接触连续性测试。