床型五轴加工中心分为:立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心和虚拟轴加工中心。将机床加工中心分为:带刀具库和机器人的加工中心、不带机器人的加工中心和炮塔式加工中心。精度可分为:普通加工中心和专业五轴卧式加工中心。该控制系统的功能分为:二坐标加工中心、三坐标加工中心和多坐标加工中心。按五轴卧式加工中心规模分类:车削加工中心、切削加工中心、镗铣加工中心、磨削加工中心、EDM加工中心等。

车削是在车床上相对于刀具车削工件的一种方法。车削的切削能量主要由工件提供，而不是由刀具提供。五轴卧式加工中心是基本、常用的切削方法，在生产中占有非常重要的地位。专业五轴卧式加工中心适用于旋转曲面。大多数具有旋转表面的工件都可以通过车削的方式进行加工，如内、外圆柱面、内、外圆锥面、端面、凹槽、螺纹、旋转成形面等。所用的工具主要是车刀。

立式加工中心是指主轴处于立式状态的加工中心。五轴卧式加工中心结构多为固定柱，工作台为矩形，无标度旋转功能。适用于加工盘、套、板类零件。专业五轴卧式加工中心一般有三个直线运动坐标轴，在工作台上可以安装一个沿水平轴旋转的转台来加工螺旋类零件。立式加工中心安装方便，操作方便，易于观察加工情况，易于程序调试，应用广泛。但由于柱的高度和换刀装置的限制，过高的零件不能加工。在加工型腔或凹轮廓时，切屑不易排出。严重时刀具会损坏，被加工表面会损坏，影响加工的光滑。卧式加工中心是指具有卧式主轴的加工中心，通常带有自动分度转台。它通常有3到5个运动坐标。通常有三个直线运动坐标加上一个旋转运动坐标。一次安装完卡后，除安装面和顶面外其余四个面加工完成。与立式加工中心相比，卧式加工中心在加工过程中容易去除切屑，利于加工，但结构复杂，价格更高。

五轴加工中心的五轴卧式加工中心实际上是一个加工中心两个转动轴上选择XYZ轴和两个转动轴,如A和B两个转动轴的X和Y轴,Z轴也可以配备了C-axis,如何选择的细节取决于客户的详细要求。专业五轴卧式加工中心是五轴三主轴两旋转轴的加工中心。大部分加工中心都可以拆分成五轴加工中心。五面体加工中心是一种特殊的加工中心。它具有立式加工中心和卧式加工中心的性能。该加工中心采用复合铣头，即五面体加工中心。铣头可以拆卸，铣头可以旋转一个角度来加工与工作台接触的表面以外的表面，另外，五面体加工中心只能是龙门加工中心，立式加工中心不能使用复合铣头。

除了五轴加工中心和五面体加工中心的结构不同外，重要的区别是加工规模。专业五轴卧式加工中心不仅应用于航空、航天、军工、精细装备、高精度医疗装备等行业，而且应用广泛。在民用行业，如木制模具制作、浴室装饰、汽车内饰加工、泡沫模具加工、欧式家居、实木椅等。五轴卧式加工中心是一种高科技的机械加工设备，可以完成所有的空间曲面和异型加工。该五面体加工中心可加工大量工件。大多数情况下只能加工盒部件。但是，它具有水平加工中心的性能，这是五轴加工中心所不具备的。

五轴联动数控是数控技术中难度大、应用广泛的技术。五轴卧式加工中心集计算机控制、高性能伺服驱动和加工技术于一体，适用于复杂曲面的自动化加工。在国际上，专业五轴卧式加工中心技术被视为一个国家生产设备自动化水平的标志。由于五轴数控系统的特殊地位，特别是在航空、航天、军工、技术复杂性等方面的重要影响，西方工业化国家一直采用五轴数控系统作为实施出口许可证制度的战略物资，并对中国实施禁运。因此，五轴数控加工技术的研究对提高国家科技实力和综合国力具有重要意义。