床型五轴加工中心分为:立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心和虚拟轴加工中心。将机床加工中心分为:带刀具库和机器人的加工中心、不带机器人的加工中心和炮塔式加工中心。精度可分为:普通加工中心和优质科德五轴加工中心。该控制系统的功能分为:二坐标加工中心、三坐标加工中心和多坐标加工中心。按科德五轴加工中心规模分类:车削加工中心、切削加工中心、镗铣加工中心、磨削加工中心、EDM加工中心等。

显然，人们早就认识到五轴数控技术的优越性和重要性。但到目前为止，科德五轴加工中心的应用仍局限于少数资金充足的部门，存在着尚未解决的问题。五轴数控技术为什么没有得到很长时间的广泛普及?优质科德五轴加工中心由于在加工空间中的干涉和刀具姿态控制，其数控编程、数控系统和机床结构都比三轴机床复杂得多。目前，全球五轴数控技术普遍存在以下问题。

五轴数控加工是数控加工的重要组成部分。该技术已广泛应用于汽车、轻工、医疗、航运、航空航天等高精度仪器制造领域。在传统的模具加工中，常用三轴加工中心和立式加工中心来完成工件的铣削加工。随着我国模具制造加工技术的不断发展，传统三轴加工中心和立式加工中心的一些弱点也逐渐显现出来。例如，目前模具加工中常用的是球头铣刀。在模具加工中使用球头铣刀的优点是显而易见的。但是如果在优质科德五轴加工中心中使用，其底面线速度为零，光洁度也较差，如果模具通过科德五轴加工中心加工，则可以完全克服上述缺陷。

利用科德五轴加工中心加工大型高精度螺旋锥齿轮，加工大模数、硬齿面、宽齿面和高精度螺旋锥齿轮，是困扰工业齿轮行业多年的问题。在优质科德五轴加工中心出现之前，加工这种齿轮的途径是使用专用螺旋锥齿轮加工机床，而这种高模量、高精度的齿轮利润较高，专用机床制造商不对外销售。这种齿轮加工机床，但只销售齿轮，用户无法自己加工齿轮，只能依靠进口。随着机械行业变得越来越多的重型,制造瓶颈造成的加工大模数高精度螺旋锥齿轮越来越突然,迫使他们不得不考虑新的处理方法,所以使用这种方法普遍五轴加工的大型模块和高精度螺旋加工中心。