铣床是用铣刀铣削工件的机床。铣床除了铣削平面、槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还可以加工出比刨床更复杂的表面，效率更高，在机械制造和维修部门得到了广泛的应用。

早的铣床是美国惠特尼在1818年发明的卧式铣床；为了切割麻花钻的螺旋槽，美国布朗在1862年发明了首台多功能铣床，这是升降台铣床的原型；1884年左右，龙门铣床出现；20世纪20年代，一台半自动铣床出现了。利用该功能块可完成“进给速度”或“进给速度”的自动转换。

1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数控的应用大大提高了铣床的自动化程度。特别是70年代以后，微机数字控制系统和自动换刀系统在铣床上的应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。

铣床的种类有很多，一般根据布置形式和适用范围加以区分，主要有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、仪表铣床、工具铣床等。。

升降台铣床有多功能、卧式和立式几种，主要用于加工中小型零件，应用很广泛；龙门铣床包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件；卧式铣头采用龙门铣床单柱铣床可沿立柱导轨移动，工作台可纵向进给。单臂铣床的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。单柱铣床和单臂铣床用于加工大型零件。

仪表铣床是一种小型升降台铣床，用于加工仪表等小零件；工具铣床主要用于模具和刀具制造，配有立式铣头、多功能角台和插塞等附件，也可用于钻孔、镗孔和插装加工。其他铣床及键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、滚辊颈铣床、方锭铣床等，用于加工相应工件和制造专用铣床。

另外，根据控制方式的不同，铣床可分为仿形铣床、程控铣床和数控铣床。