1）立式加工中心

立式加工中心是指主轴的状态为立式加工中心，其结构形式为固定立柱，工作台为矩形，不分旋转功能，适用于加工板、套、板类零件，它一般有三个直线运动轴，它可以安装在工作台上沿水平轴旋转的转台上，用于加工的螺旋零件。

立式加工中心卡方便，操作方便，易于观察加工，调试程序简单，应用广泛。但受立柱高度和换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工腔或凹面中，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，损坏已加工表面，影响加工的顺利进行。

2） 卧式加工中心

卧式加工中心主轴加工中心具有卧式状态，通常带有自动分度转台，它一般有三到五个坐标运动，一般有三个直线运动坐标和一个旋转运动坐标，工件在一张卡片上，完成后除安装和顶面其余四个表面加工外，它适合与身体部位结合。与立式加工中心相比，卧式加工中心易于去除切屑，有利于加工，但结构复杂，价格更高。